50% скидка на Малина Y и Малина Z
Logo Ritmix
Магазин Ritmix.ua
контактный телефон Ritmix(098) 932 14 14
заказать обратный звонок
email Ritmixinfo@ritmix.ua
адресс Ritmixул.Красноармейская 27, оф.10
Сервисный Центр
сервисный центр Ritmix(093) 932 14 14

В Вашей корзине нет товаров.

корзина ritmix.ua 0 позиций
Итого: 0.00 грн
Акция действительна с 14.08.2017 по 20.08.2017

Особенный трехногий робот из университета Осаки

Пт, 11/08/2017 - 18:55

Японец Yoichi Masuda разрабатывал своего шагающего робота на основе марсианских триподов из романа Г.Д. Уэллса «Война миров». Трехногая конфигурации предоставляет преимущества в вопросе балансировки и ходьбы. Инженер заинтересовался, почему нет животных, которые имеют только три конечности. Может тут отыграли роль эволюционные факторы? Для изучения этого вопроса ученные построили трехногий робот Martian Petit.

Известно, что принцип ходьбы на трех конечностях использует кенгуру и рыба-тренога, хотя задействованы только две конечности и хвост. Отмечается также, что они проявляют двухстороннюю симметрию. Большинство животных симметричны, но исключениями являются совы, крабовые, киты и барсуки. Последние существуют с помощью радиальной и сферической симметрии. 

Деннис Хонг со своей командой в лаборатории RoMeLa разрабатывали трехногого робота STRIDER, используя его для разных сценариев. Робот ходит с прерывистой походкой и использовал либо три, либо две конечности одновременно.

Робот Yoichi Masuda существенно отличается, он имеет трехстороннюю походку и симметрию. Три ноги двигаются аналогично, кроме несоответствий фазе. Робот имеет три высокоуровневых модуля ног и может перемещаться по линии и по кругу.

Отметим, что это уже третье поколение робота Martian, который создали исследователи из университета Осаки.

Изучить основные аспекты робототехники можно с нашими наборами.

Google

Отправить комментарий

Содержимое этого поля является приватным и не будет отображаться публично.
CAPTCHA
Антиспам! Соберите картинку, как показано в правом верхнем углу: